太原某公司軸齒智能生產(chǎn)線由桁架FMS自動生產(chǎn)線和電動起重機(jī)輔助上下料生產(chǎn)線兩個單元組成。
（1）桁架FMS自動生產(chǎn)線長約41m，包含三軸重型桁架機(jī)械手，手爪系統(tǒng)，緩存工位，上/下料裝置，翻轉(zhuǎn)機(jī)，安全防護(hù)部件的集成，主要用于2臺數(shù)控滾齒機(jī)和2臺數(shù)控磨齒機(jī)的自動上下料。
（2）電動起重機(jī)操作區(qū)域包含：人工檢查工序，清洗工序，車銑工序，磨削工序，該區(qū)域總長49m。