某公司汽車(chē)年產(chǎn)20萬(wàn)臺(tái)變速箱閥板數(shù)字化柔性線，閥板規(guī)格較多，采用桁架機(jī)器人配合線邊庫(kù)（自動(dòng)碼垛機(jī)）實(shí)現(xiàn)整線自動(dòng)化加工?？蛻敉ㄟ^(guò)AGV將整垛零件自動(dòng)輸入碼垛機(jī)，由碼垛機(jī)本體自動(dòng)對(duì)整托盤(pán)進(jìn)行拆離，再配合桁架機(jī)器人X軸實(shí)現(xiàn)零件的單獨(dú)抓取。產(chǎn)線配置信息化系統(tǒng)，可通過(guò)二維碼掃碼槍掃碼、識(shí)別零件，并切換相應(yīng)程序，當(dāng)單層垛零件加工完后，后續(xù)可自動(dòng)化更換零件，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。