某公司汽車年產40萬臺EB發(fā)動機缸體缸蓋設備及上下料數(shù)字化柔性生產線，根據(jù)客戶要求，工裝夾具采用零點快換方式，滿足多個品種規(guī)格缸體和缸蓋的柔性生產，生產線前端配備關節(jié)機器人拆碼垛線邊庫設備，通過3D相機識別，手爪的自動切換，實現(xiàn)零件的拆垛，桁架機器人負責機床上下料，也通過手爪設計滿足各種規(guī)格零件抓取。整線配有產線信息化數(shù)據(jù)及追溯系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)字化柔性生產。